按用途划分，有公路桥、铁路桥、公铁两用桥、农用桥、人行桥、运水桥(渡槽)及其他桥梁(如通过管路、电缆等)。

按桥梁全长和跨径的不同分为特大桥、大桥、中桥、小桥。

按主要承重结构所用的材料来分，有圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥、钢-混凝土结合梁桥和木桥等。

按跨越障碍的性质来分，有跨河桥、跨线桥(立体交叉桥)、高架桥和栈桥。

按上部结构的行车道位置分为上承式(桥面结构布置在主要承重结构之上)桥、下承式桥、中承式桥。